北京時(shí)間8月26日，英偉達(dá)發(fā)布機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor的12個(gè)小時(shí)后，在北京海淀的靈初智能辦公室里，機(jī)器人Psi V1親自打開了自己的“新腦子”。
這是全球首批到貨的Jetson Thor之一。目前，這套芯片已經(jīng)以開發(fā)者套件的形式正式發(fā)售，售價(jià)為3499美元。
對(duì)于英偉達(dá)給機(jī)器人送上的“新大腦”，靈初智能的工程師鐘伊凡告訴第一財(cái)經(jīng)記者，Thor在算力和數(shù)據(jù)處理能力上的突破，能夠讓機(jī)器人直接在端側(cè)運(yùn)行大規(guī)模、高性能的模型，從而完成更通用和復(fù)雜的任務(wù)。
“當(dāng)前靈初智能在訓(xùn)練中使用的是英偉達(dá)的顯卡芯片，在模型端側(cè)部署上使用的是英偉達(dá)的Orin和Thor?！辩娨练舱f。
根據(jù)英偉達(dá)披露的數(shù)據(jù)，新一代Thor芯片基于Blackwell架構(gòu)，在FP4精度下提供高達(dá)2070 TFLOPS，也就是每秒2070萬億次浮點(diǎn)計(jì)算的峰值算力，比上一代Orin芯片提升了7.5倍，能效提升3.5倍。
目前，機(jī)器人普遍采用云端+端側(cè)的混合部署模式。一位深圳機(jī)器人企業(yè)的高管向第一財(cái)經(jīng)記者坦言：“更通用的機(jī)器人模型，需要的算力是巨量的?！?/p>
在巨量的算力難題尚未解決前，快慢系統(tǒng)的架構(gòu)或許是權(quán)宜之計(jì)。星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲向記者解釋，快系統(tǒng)主要部署在端側(cè)，負(fù)責(zé)執(zhí)行和即時(shí)反應(yīng)，比如感知、控制、響應(yīng)等，“端側(cè)主要強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性”。慢系統(tǒng)則更多在云端，承擔(dān)理解、推理任務(wù)，“尤其是需要長(zhǎng)鏈條邏輯推演的場(chǎng)景，通常是一些復(fù)雜的任務(wù)”。
然而，云端部署也帶來了現(xiàn)實(shí)問題?！把舆t很難避免，對(duì)于一些高節(jié)拍的場(chǎng)景，例如連續(xù)抓取、快速判斷等，延遲會(huì)直接影響產(chǎn)品的安全性和可行性?！鄙鲜龈吖苤毖浴?/p>
鐘伊凡說，Thor在數(shù)據(jù)處理能力和接口帶寬上的提升，讓機(jī)器人能夠直接承接來自高分辨率、高頻率傳感器的多模態(tài)輸入，并及時(shí)完成處理。因此，更多原本依賴云端處理的任務(wù)，也可能被逐漸拉回到機(jī)器人本地完成，此舉或?qū)⑼苿?dòng)機(jī)器人在高節(jié)拍、復(fù)雜交互等場(chǎng)景中加速落地。
“先堆出算力天花板，再用Isaac、Cosmos、GR00T等全棧軟件塑造開發(fā)者習(xí)慣，英偉達(dá)的目的只有一個(gè)?！彼_摩耶云AI機(jī)器人行業(yè)研究員鄭揚(yáng)洋對(duì)記者表示，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域延續(xù)了 AIGC爆發(fā)前夜的那套邏輯：搶先把基礎(chǔ)設(shè)施搭好，并力圖在行業(yè)爆發(fā)前影響行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
不過，鄭揚(yáng)洋指出，相比大模型訓(xùn)練相對(duì)集中的場(chǎng)景，機(jī)器人應(yīng)用更為碎片化，既有成本壓力，也需要長(zhǎng)期場(chǎng)景驗(yàn)證?！案?jìng)爭(zhēng)對(duì)手依然可以在低功耗芯片、細(xì)分場(chǎng)景或開源生態(tài)上形成差異化優(yōu)勢(shì)，這也是中國廠商的機(jī)會(huì)?！?/p>
中國陣營(yíng)里面，多家廠商已經(jīng)開始在“腦”環(huán)節(jié)展開部署。
今年6月，地瓜機(jī)器人發(fā)布了RDK S100開發(fā)套件，采用了“大小腦”異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)，主打兼顧推理和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，減少控制系統(tǒng)的體積和復(fù)雜度。
黑芝麻智能也為武漢大學(xué)“天問”人形機(jī)器人提供了華山A2000芯片和武當(dāng)C1236芯片，分別用于機(jī)器人的“大腦”和“小腦”。
瑞芯微則針對(duì)機(jī)器人特點(diǎn)，推出了旗艦芯片RK3588，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)處理和高性能計(jì)算，為機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行提供底層算力支持。
鄭揚(yáng)洋表示，國產(chǎn)芯片的優(yōu)勢(shì)在于更高的性價(jià)比和更貼近市場(chǎng)的定制化服務(wù)，“因?yàn)楦拷鼑鴥?nèi)的機(jī)器人廠商，因此在場(chǎng)景優(yōu)化上也有一定的差異化優(yōu)勢(shì)。”因此，鄭揚(yáng)洋補(bǔ)充，英偉達(dá)堆出的“算力天花板”，未必就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的唯一答案。
來源 第一財(cái)經(jīng)
編輯 鄭哲豪 審核 蔣波 陳潔
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