新華訪談|機(jī)器人“通小舞”是如何實(shí)現(xiàn)“絲滑跳舞”的？
8月16日，在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會單機(jī)舞蹈項(xiàng)目中，來自北京通用人工智能研究院的“通小舞”斬獲金牌。它是如何實(shí)現(xiàn)“絲滑”跳舞的？機(jī)器人跳舞到底和打拳擊、跑馬拉松有什么區(qū)別嗎？新華訪談專訪北京通用人工智能研究院BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)成員，講述“通小舞”背后的舞動密碼。
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平衡性+美感
“通小舞”的“舞動密碼”
靈動的舞姿與絲滑的扭動，“通小舞”在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會單機(jī)舞蹈項(xiàng)目中，在街舞、查爾斯頓舞、太極幾種舞蹈中切換自如，那么“通小舞”是如何實(shí)現(xiàn)“絲滑舞步”的呢？
據(jù)“通小舞”戰(zhàn)隊(duì)——“BIGAI-Unitree”成員介紹，首先需要邀請專業(yè)的舞蹈老師錄入一段真人舞蹈視頻數(shù)據(jù)，通過一些方法將其轉(zhuǎn)化到它可以學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)上?！巴ㄐ∥琛蓖ㄟ^在仿真器里進(jìn)行學(xué)習(xí)，結(jié)合自身的身體結(jié)構(gòu)去不斷模仿，同時戰(zhàn)隊(duì)不斷打分給予它反饋，使其不斷提高舞蹈動作熟練度及絲滑度，最后部署到真機(jī)上呈現(xiàn)出這段舞蹈。
與跑馬拉松、打拳擊不同，機(jī)器人跳舞需要同時兼顧柔順性、協(xié)調(diào)性和美感?！皺C(jī)器人跳舞既需要在審美上能夠帶來愉悅感覺，同時需要在舞蹈平衡點(diǎn)去進(jìn)行一定的攻關(guān)，有一定的難度。”北京通用人工智能研究院具身機(jī)器人中心主任黃思遠(yuǎn)說。
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通宵調(diào)試
“老父親”戰(zhàn)隊(duì)力求完美
據(jù)了解，這支平均年齡不到30歲的“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊(duì)是由四位來自于北京通用人工智能研究院的成員全程參與設(shè)計(jì)的。他們表示，“通小舞”就像自己的一個孩子，而戰(zhàn)隊(duì)成員就像它的“老父親”。
從一開始什么都不會，到慢慢學(xué)會技能，上賽場前熟練地掌握技能，到最后保證比賽的時候不會出現(xiàn)偏差，這四位“老父親”在最后幾天還在運(yùn)動館通宵調(diào)試算法，最終有驚無險(xiǎn)，使得“通小舞”圓滿結(jié)束了比賽。
“有時候我們會因?yàn)橐恍┨枭系膭幼骷?xì)節(jié)而爭吵到凌晨一兩點(diǎn)?！睉?zhàn)隊(duì)成員李宇瀚、智佩淵提到爭吵只是為了讓“通小舞”在競技場上表現(xiàn)得更加完美。
“它上場時候我們四個人心情特別緊張，因?yàn)槲覀儾惶宄降啄苣檬裁闯煽儯堑谜故境觥巴ㄐ∥琛彼顑?yōu)秀的一面。”戰(zhàn)隊(duì)成員賈寶雄說。
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人形機(jī)器人加速進(jìn)化
未來可期
近年來，人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引人關(guān)注，對于想要從事該行業(yè)的年輕人，“BIGAI-Unitree”戰(zhàn)隊(duì)也給出了自己的建議。“需要更早接觸硬件，去接觸機(jī)器人的每一個環(huán)節(jié)，從而更好地理解機(jī)器人，理解理論與實(shí)際測試、應(yīng)用之間的差別。同時要讓機(jī)器人動起來，需要了解與機(jī)器人相關(guān)的多學(xué)科的知識，融會貫通。”
戰(zhàn)隊(duì)成員表示，中國人形機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)走到了世界的前列，希望能有更多的年輕人加入進(jìn)來，共同推動中國人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展。
來源：新華網(wǎng) 新華訪談
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