成都自動駕駛公交車線路即將開行
5月19日
第七屆“5·20公交駕駛員關愛日”
成都會場活動——
公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會舉辦
記者在活動現場獲悉
成都首批具備L4級別功能的
6米自動駕駛公交車
即將上線運行
項目計劃在
成都未來科技城智能網聯示范區(qū)
正式開展開放道路測試
首條線路起訖點為
福田TOD站-智創(chuàng)產業(yè)園B區(qū)
長度約12公里
途經科技城南大街、未來大道及北一線
將通過“車路云一體化”系統(tǒng)
實現城市公交場景下的自動駕駛運行
▲自動駕駛公交車
車內方向盤可安裝拆卸
核載16人
據介紹，項目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載16人，配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。
該車相較于傳統(tǒng)公交車，攝像頭遍布車身，在車輛前方和后方均設置了激光雷達等設備。車內除了標配攝像頭外，方向盤處沒有方向盤，但有一個預留的孔位，可在需要時打開，將方向盤插入使用。
現場，坐在駕駛位的安全員向記者展示，車輛方向盤可直接拆卸安裝，可以看到車輛啟動自動駕駛后，即使沒有方向盤，仍能正常運行。
▲安全員展示車內方向盤，可安裝和拆卸
成都公交集團自動駕駛工作實施小組成員房正龍表示，該車搭載高精度傳感器、車路協同設備和AI算法，可實現自主啟停、避障及復雜路況下平穩(wěn)行駛，展現高度智能化水平。“自動駕駛公交車將盡快上線試運行，屆時，市民就可體驗感受?！?/span>
▲自動駕駛公交車內的中控屏幕
▲自動駕駛公交車內的顯示屏
首條線路
位于成都未來科技城
據了解，這條自動駕駛公交線路是位于成都未來科技城（成都高新區(qū)）的自動駕駛公交1號線，下行方向由福田TOD（地鐵接駁站）引出，經停5個中途站，訖于智創(chuàng)產業(yè)園B區(qū)。其功能主要用于驗證測試、通勤接駁等。
房正龍表示，線路開通后，將投運4臺自動駕駛公交車，后續(xù)將根據推進情況，繼續(xù)拓展自動駕駛公交車場景，為市民提供更智能、安全的出行體驗。
目前，成都公交集團已組織召開專家評審會，評審通過《成都公交自動駕駛運營場景建設方案》《成都公交自動駕駛運營場景驗證方法》《成都公交自動駕駛線路運營管理標準體系》《成都公交自動駕駛公交1號線運營組織方案》等核心研究成果，為自動駕駛公交試點工作奠定了堅實基礎；同時，聯合高校與車企技術專家，編制形成了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯調導則》，為自動駕駛公交系統(tǒng)的全棧聯調提供完善的標準化指引。
蓉城政事記者 閆宇恒 攝影記者 張佳琪
編輯 李鈺儀
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