成都自動駕駛公交車線路即將開行。5月19日，第七屆“5·20公交駕駛員關(guān)愛日”成都會場活動——公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會舉辦。記者在活動現(xiàn)場獲悉，成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線運(yùn)行。
項(xiàng)目計(jì)劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)正式開展開放道路測試。首條線路起訖點(diǎn)為福田TOD站-智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，長度約12公里，途經(jīng)科技城南大街、未來大道及北一線，將通過“車路云一體化”系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)城市公交場景下的自動駕駛運(yùn)行。
▲自動駕駛公交車
車內(nèi)方向盤可安裝拆卸 核載16人
據(jù)介紹，項(xiàng)目首批配置的自動駕駛公交車輛，核載16人，配備完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊，搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。該車相較于傳統(tǒng)公交車，攝像頭遍布車身，在車輛前方和后方均設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車內(nèi)除了標(biāo)配攝像頭外，方向盤處沒有方向盤，但有一個預(yù)留的孔位，可在需要時打開，將方向盤插入使用。
在現(xiàn)場，坐在駕駛位的安全員向紅星新聞記者展示，車輛方向盤可直接拆卸安裝，可以看到車輛啟動自動駕駛后，即使沒有方向盤，仍能正常運(yùn)行。
▲安全員展示車內(nèi)方向盤，可安裝和拆卸
成都公交集團(tuán)自動駕駛工作實(shí)施小組成員房正龍表示，該車搭載高精度傳感器、車路協(xié)同設(shè)備和AI算法，可實(shí)現(xiàn)自主啟停、避障及復(fù)雜路況下平穩(wěn)行駛，展現(xiàn)高度智能化水平?！白詣玉{駛公交車將盡快上線試運(yùn)行，屆時，市民就可體驗(yàn)感受?！?/p>
▲自動駕駛公交車內(nèi)的中控屏幕
▲自動駕駛公交車內(nèi)側(cè)面頂部的顯示屏
首條線路位于成都未來科技城
據(jù)了解，這條自動駕駛公交線路是位于成都未來科技城（成都高新區(qū)）的自動駕駛公交1號線，下行方向由福田TOD（地鐵接駁站）引出，經(jīng)停5個中途站，訖于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)。其功能主要用于驗(yàn)證測試、通勤接駁等。
房正龍表示，線路開通后，將投運(yùn)4臺自動駕駛公交車，后續(xù)將根據(jù)推進(jìn)情況，繼續(xù)拓展自動駕駛公交車場景，為市民提供更智能、安全的出行體驗(yàn)。
目前，成都公交集團(tuán)已組織召開專家評審會，評審?fù)ㄟ^《成都公交自動駕駛運(yùn)營場景建設(shè)方案》《成都公交自動駕駛運(yùn)營場景驗(yàn)證方法》《成都公交自動駕駛線路運(yùn)營管理標(biāo)準(zhǔn)體系》《成都公交自動駕駛公交1號線運(yùn)營組織方案》等核心研究成果，為自動駕駛公交試點(diǎn)工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時，聯(lián)合高校與車企技術(shù)專家，編制形成了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》，為自動駕駛公交系統(tǒng)的全棧聯(lián)調(diào)提供完善的標(biāo)準(zhǔn)化指引。
成都商報(bào)-紅星新聞記者 閆宇恒 攝影記者 張佳琪
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