2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一群身穿小花襖的人形機器人扭起秧歌，驚艷了眾人。日前，全球首個人形機器人半程馬拉松在京舉辦，吸引了眾多目光。外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，人形機器人“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”的背后是動態(tài)平衡、地面感知、控制系統(tǒng)、續(xù)航能力等全方位比拼。人形機器人加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉變，整個產(chǎn)業(yè)乃至中國制造業(yè)都將迎來更可期許的未來。

4月19日，天工隊選手天工Ultra（左三）在比賽中沖向終點。當日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行。李賀攝（新華社）

人形機器人是我國明確的未來產(chǎn)業(yè)標志性產(chǎn)品。業(yè)界認為，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。我國是發(fā)展人形機器人的重要力量。公開數(shù)據(jù)顯示，2025年我國人形機器人市場規(guī)模預計超82億元，占全球市場約50％。

人形機器人從舞臺走向工廠，是技術價值與產(chǎn)業(yè)需求共振的必然選擇。舞臺展示雖能彰顯科技魅力，但商業(yè)價值有限，而工廠作為實體經(jīng)濟的核心陣地，為人形機器人提供了規(guī)?；瘧玫恼鎸崍鼍昂图夹g迭代的剛需土壤。工業(yè)生產(chǎn)中，也需要像人形機器人這樣具備環(huán)境適應性、任務靈活性的智能載體，來解決高危環(huán)境作業(yè)替代、人力成本上升、柔性生產(chǎn)需求等現(xiàn)實問題。從產(chǎn)業(yè)升級看，機器人密度是衡量制造業(yè)現(xiàn)代化、智能化水平的重要指標，人形機器人走進工廠意味著更大的舞臺，也將重塑制造業(yè)的生產(chǎn)模式與產(chǎn)業(yè)格局。

從舞臺到工廠，前提在于突破一系列核心技術。在舞臺表演中，人形機器人只需完成特定動作，而工廠環(huán)境要求其在動態(tài)不確定場景中持續(xù)作業(yè)，這需要在高精度運動控制、多模態(tài)感知、多機協(xié)同、能源管理、軟硬件一體化等技術上實現(xiàn)更多提升。比如，過去，機器人在復雜環(huán)境下的適應性和靈活性較差?，F(xiàn)在，深度學習和人工智能技術應用，讓人形機器人具備了強大的自我調節(jié)和學習能力。再如，新型材料在人形機器人關節(jié)中的應用，顯著提高了其靈活性和運動性能。

4月23日，在杭州宇樹科技展廳內(nèi)，宇樹人形機器人G1展示本月更新的擁抱、飛吻、“光波”等動作。韓傳號攝（新華社）

從舞臺到工廠，關鍵在于成本下降。工業(yè)領域對成本的敏感度遠高于舞臺場景，高昂成本是人形機器人工業(yè)化的最大障礙之一。早期研發(fā)制造一臺人形機器人的成本高達數(shù)十萬甚至百萬美元，這樣的價格令絕大多數(shù)工廠望而卻步。隨著技術升級與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，規(guī)?；@現(xiàn)，人形機器人的購置和運營成本大幅下降，為其進入工廠打開了經(jīng)濟可行性的大門。未來，隨著人形機器人與人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術深度融合，其成本有望進一步下探，最終從昂貴工具變成普惠生產(chǎn)力。

我國具備發(fā)展人形機器人的多重優(yōu)勢。我國是全球為數(shù)不多已生產(chǎn)出人形機器人成品的國家之一，已占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。機器人產(chǎn)業(yè)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同能力強，部分企業(yè)具備國際競爭優(yōu)勢，是全球機器人生產(chǎn)和消費大國。盡管前行道路上仍存在產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎較為薄弱、高端產(chǎn)品供給不足、應用拓展深度廣度不夠等問題，但隨著技術持續(xù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷完善，人形機器人將在工業(yè)領域發(fā)揮更大作用，推動制造業(yè)向智能化、高效化、柔性化加速邁進，為經(jīng)濟高質量發(fā)展注入強大動力，打造出一張新的中國制造名片。

來源/經(jīng)濟日報（作者黃鑫），原標題《加快人形機器人從舞臺走向工廠》

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