網(wǎng)傳視頻顯示宇樹科技G1機(jī)器人在首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中摔倒。宇樹科技向記者表示，宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播。
“我們的G1人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解”。
北京的氣溫今天有所回升，亦莊的半程馬拉松賽場上也熱鬧非凡。
4月19日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。共有20支隊(duì)伍參與了此次人形機(jī)器人半馬，使用的人形機(jī)器人產(chǎn)品包括了天工、宇樹G1、樂聚夸父、松延動力N2、行者二號、加速進(jìn)化T1等。
此次比賽全長21.0975公里，比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度達(dá)到9°，比賽線路整體平順，共包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，無折返，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，為人形機(jī)器人賽隊(duì)提供了線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。每支賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手，更換機(jī)器人會有罰時(shí)。
雖然不少機(jī)器人在比賽中“踉踉蹌蹌”，但還是有不少“選手”成功完賽，最終共有六支隊(duì)伍完賽。天工隊(duì)（機(jī)器人：天工）、小頑童隊(duì)（機(jī)器人：N2）、行者二號隊(duì)（機(jī)器人：行者二號）分別獲得冠亞季軍，第四名旋風(fēng)小子隊(duì)（機(jī)器人：松延動力N2），第五名EAI隊(duì)（機(jī)器人：卓益得X02），第六名為半醒機(jī)器人隊(duì)（機(jī)器人：精靈）。
此外，天工隊(duì)獲得了最佳耐力獎(jiǎng)，行者二號隊(duì)、城市之間科技隊(duì)（機(jī)器人：宇樹G1）、鋼寶隊(duì)（機(jī)器人：幻幻機(jī)器人）獲得最佳人氣獎(jiǎng)，行者二號隊(duì)、城市之間科技隊(duì)、鋼寶隊(duì)獲最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)，行者二號隊(duì)、城市之間科技隊(duì)、亦馬當(dāng)先隊(duì)（機(jī)器人：加速進(jìn)化T1）獲得最佳步態(tài)獎(jiǎng)。
天工機(jī)器人來自北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，與優(yōu)必選聯(lián)合研發(fā)，發(fā)布于2024年。機(jī)器人身高約1.8米、體重約55公斤，時(shí)速最高可達(dá)12千米/時(shí)。
天工機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)是個(gè)跑步“老手”，此前就已經(jīng)多次進(jìn)行了長距離奔跑測試。值得一提的是，不同于常見的遙控手柄的控制方式，“天工Ultra”此次使用了無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，依托于自身搭載的運(yùn)控算法和多模態(tài)傳感器，結(jié)合超寬帶無線技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，計(jì)算自身位置，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成從起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的奔跑。比賽過程中，“天工Ultra”還使用了電池快換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間作業(yè)的續(xù)航能力。
北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍在賽后表示，此次比賽也為機(jī)器人下一步走進(jìn)工廠以及生活服務(wù)場景做了準(zhǔn)備，未來的社會是一個(gè)“人機(jī)共生”的社會，機(jī)器人將真正走入我們的生活。盡管此次只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動能力的一小部分，但團(tuán)隊(duì)正在積極研發(fā)更多創(chuàng)新技術(shù)，未來將會推出更多應(yīng)用。
他還強(qiáng)調(diào)：“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整個(gè)全球來說已屬于第一梯隊(duì)，而且我們的迭代速度，應(yīng)用的場景，數(shù)據(jù)量，還有我們的人才，大家努力的程度，在全球都是屬于頂尖的，我對中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展充滿了信心?！?/p>
亞軍“小個(gè)子”松延動力N2于上個(gè)月剛剛發(fā)布，身高1.2米，重約29公斤。發(fā)布之時(shí)就因其連續(xù)后空翻的動態(tài)能力以及3.99萬元的起售價(jià)而引發(fā)關(guān)注。
季軍行者二號來自中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室和上海卓益得機(jī)器人有限公司，身高1.7米，采用肌腱繩驅(qū)仿生輕量化設(shè)計(jì)，體重僅約28公斤，具備高續(xù)航和高效能等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)6小時(shí)動態(tài)續(xù)航，也是本次賽事中唯一一名全程沒有換電池和更換機(jī)器人的選手。
此次參賽的人形機(jī)器人“狀況百出”，有的在起點(diǎn)未能成功起身，有的慢悠悠地走出起點(diǎn)“閑庭信步”，有的剛出起點(diǎn)沒多久就偏離方向或是摔倒，有的機(jī)器人在半路開始與觀眾互動表演……本次比賽中，還有兩支隊(duì)伍采用了宇樹科技的G1機(jī)器人，表現(xiàn)也都不盡如人意。
對此，宇樹科技向記者表示，宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播。
“我們的G1人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解”。
宇樹科技表示，比賽都需要提前好好準(zhǔn)備，由于公司最近事情比較多，和很多其他機(jī)器人公司類似就沒直接參與，“機(jī)器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)，希望大家一起共同推動機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步”。
正如目前行業(yè)內(nèi)所認(rèn)為的，人形機(jī)器人目前還處于早期階段，技術(shù)要做到成熟至少還需要5-10年時(shí)間。朱嘯虎、傅盛等創(chuàng)投和AI界人士此前也多次表示對于人形機(jī)器人行業(yè)泡沫的擔(dān)憂，覺得人形機(jī)器人公司變成為表演而存在，商業(yè)路徑還不清晰，且最基本的工作反而沒人做。
此次人形機(jī)器人半馬，無疑是對人形機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中綜合性能的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)?！巴ㄟ^人形機(jī)器人與人同場競技，不僅能借助極限場景倒逼技術(shù)突破、展現(xiàn)標(biāo)桿性應(yīng)用成果，還能激發(fā)社會對‘人機(jī)共生’的深度探討，進(jìn)而提升公眾認(rèn)知，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速落地?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚在賽前表示。
據(jù)悉，此次比賽除了冠軍、亞軍和季軍，還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正“跑”進(jìn)人類的日常生活，仍需要耐心等待。（記者 秦盛）
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相信下一次會更好，人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正“跑”進(jìn)人類的日常生活，仍需要耐心等待。
機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請大家不要誤解！
學(xué)習(xí)
真是奇妙，告別機(jī)器時(shí)代，迎來智能時(shí)代，同一個(gè)公司的機(jī)器人，通過學(xué)習(xí)會有不同的表現(xiàn)。
機(jī)器人離我們生活越來越近了
摔倒了又如何？人都會摔倒，機(jī)器人摔倒了也值得大驚小怪嗎？