4月19日7點(diǎn)30分，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑，這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松。20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)和人類選手同時(shí)出發(fā)，共跑21.0975公里的賽道。

經(jīng)過2小時(shí)40分42秒，在人類選手的陪伴下，“天工Ultra”率先撞線，獲得冠軍。小頑童隊(duì)（機(jī)器人：N2機(jī)器人）和行者二號隊(duì)（機(jī)器人：行者二號）分獲二、三名。

從南海子公園一期南門出發(fā)，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等地，最終到達(dá)通明湖信息城——21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，比賽地形既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，這對機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)。

比賽率先撞線的“天工Ultra”身高1米8，體重約55KG，參賽過程中其配速為7至8千米/時(shí)。“天工隊(duì)”發(fā)言人魏嘉星介紹，“天工Ultra”通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度來完成馬拉松賽事的奔跑。

“我們針對它的本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性，做了比較好的提升，并且通過能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)，讓其能有更強(qiáng)的續(xù)航能力。在機(jī)器人的平衡性、步態(tài)規(guī)劃、上下肢的協(xié)調(diào)方面，也做了運(yùn)動控制算法的提升，能夠讓它跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境?！蔽杭涡钦f。

“行者二號隊(duì)”相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在軟件層面，團(tuán)隊(duì)也對感知和決策算法進(jìn)行了強(qiáng)化，讓機(jī)器人在長時(shí)間運(yùn)動時(shí)能夠做出更優(yōu)的調(diào)整，提高穩(wěn)定性和效率。

“一個(gè)有趣的經(jīng)歷是，在早期測試階段，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在跑步時(shí)，對繩索驅(qū)動的反應(yīng)略有滯后，導(dǎo)致步態(tài)不夠流暢。于是，我們的研究運(yùn)動控制的隊(duì)員和研究生物力學(xué)隊(duì)員共同分析了人類在長跑時(shí)如何調(diào)節(jié)肌腱張力，最終在控制策略上借鑒了這一原理，成功提高了機(jī)器人步態(tài)的穩(wěn)定性和流暢度?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人說。

為確保更多機(jī)器人能夠順利完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機(jī)器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，提供電池更換、機(jī)器人維護(hù)等后勤保障服務(wù)。

比賽現(xiàn)場（潘悅 攝）

此外，為了適應(yīng)長距離奔跑，有的參賽機(jī)器人會采用特殊設(shè)計(jì)。例如，在更換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具備不關(guān)機(jī)就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實(shí)現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標(biāo)，賽隊(duì)也會進(jìn)行獨(dú)特設(shè)計(jì)。有些機(jī)器人還會采用穿鞋的設(shè)計(jì)，而有些則會在腳底安裝耐磨設(shè)備，目的都是為了適應(yīng)特殊地面狀況。

人形機(jī)器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實(shí)則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。

“人類挑戰(zhàn)馬拉松是挑戰(zhàn)身體極限，而機(jī)器人跑馬拉松則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)?！北本┙?jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這場比賽是對人形機(jī)器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗(yàn)場景之一。通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專業(yè)規(guī)則與人機(jī)協(xié)同機(jī)制的探索，可有力加速技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界，撬動人形機(jī)器人藍(lán)海市場。

記者：郭倩 鄧林如 潘悅

來源：經(jīng)濟(jì)參考報(bào)（ID：jjckb-wx）

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