農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)包括多維感知、智能決策、動作控制和路徑規(guī)劃，能在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中精準(zhǔn)作業(yè)。目前，農(nóng)業(yè)機器人在精準(zhǔn)施藥、除草、采摘等方面取得進展，但仍面臨環(huán)境感知、機械手設(shè)計、成本降低等挑戰(zhàn)。未來，農(nóng)業(yè)機器人將向?qū)Ｓ没?、智能化、多功能化發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和可持續(xù)性。
作者：中國工程院院士 趙春江
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