川觀新聞記者 寧寧 文/視頻 發(fā)自重慶
12月3日,第二屆“中國建造 慧享未來”建筑機器人大賽在重慶舉辦。本次活動由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設廳主辦,結(jié)合建筑機器人及智能產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新實際,設置了創(chuàng)意設計、實戰(zhàn)比拼以及性能表演3大競賽類別,吸引了全國近20個省市、逾100支團隊、127項建筑機器人產(chǎn)品參賽。通過競賽,不僅展示了我國智能建造的最新水平,還有助于促進建筑機器人的研發(fā)創(chuàng)新、推廣應用和產(chǎn)業(yè)培育。
走進實戰(zhàn)比拼競賽區(qū),安靜地鋪地磚首先吸引了眾多觀眾的目光。大家屏氣凝神,看著地磚鋪貼機器人用手臂吸住地磚、轉(zhuǎn)動手臂、再精準安裝在地上?!八瓿蛇@一系列動作行云流水,簡直太輕松了?!庇^眾感嘆。
這款地面鋪貼機器人由重慶精金機器人有限公司研制,工作人員韓亮說,用機器人鋪地磚速度是人工的5到7倍,較傳統(tǒng)人工模式節(jié)約30%的費用?!皠e看只是鋪地磚,在裝修環(huán)節(jié)中,相比噴涂、抹灰等環(huán)節(jié),它不僅工費高,難度也大?!?/p>
“我們依靠人工智能算法,搭配高精度底盤和視覺識別系統(tǒng),實現(xiàn)了機器人鋪地磚看得準、鋪得穩(wěn)?!表n亮說,目前該款機器人已在珠三角地區(qū)應用,一年能鋪25000平方米,相當于500套50平方米房子的面積總和。
在內(nèi)墻噴涂機器人競賽區(qū),機器人化身小小粉刷匠,輕巧地移動到一堵墻壁前,伸出手臂,從上到下、從下到上精準噴涂。正在進行展示的是由四川展視機器人科技有限公司自主研發(fā)的第五代內(nèi)墻噴涂機器人。據(jù)介紹,只需要工作人員將房間尺寸等信息導入BIM模型(建筑信息化模型),在模型里設置路徑,機器人便按照路徑向前行進、噴涂。
工作人員王全杰介紹,相比人工,機器人噴涂不僅實現(xiàn)24小時作業(yè),將作業(yè)效率提高兩到三倍,同時噴得更均勻,更能節(jié)省涂料,最重要的是還能減少吸入粉塵對人體的傷害?!敖酉聛砦覀儗⒀兄谱择{模式,機器人進入房間后自動掃描、形成路徑。由于人參與得更少,在此前基礎上還能進一步提高效率?!?/p>
墻板安裝在建筑業(yè)中不稀奇,但能現(xiàn)場觀摩一面墻是如何拼好的機會并不多。深圳卓蟻科技有限公司工作人員在平板電腦上進行操作,裝配式建筑預制墻板安裝機器人馱著一塊幾百公斤重的墻板,緩緩行進到安裝處,慢慢調(diào)整角度,再像搭積木一樣把墻板精準地安裝進去。
“安裝墻板的步驟比搬運復雜,通過取板、立板、填縫、固定,對設備的靈活度和承壓能力要求更高?!惫ぷ魅藛T介紹,這款機器人搭載全向舵輪移動式AGV底盤,集升降、旋轉(zhuǎn)等多功能于一體,兼?zhèn)浞€(wěn)固抓板、靈活控板、精準裝板等性能,是名副其實的“裝板能手”?!八粌H更加適應‘危、繁、臟、重’等施工場景,原本五六個人的工作量,一個人8分鐘左右就能完成,效率得到極大提升?!?/p>
現(xiàn)場,智能幕墻機器人、地面整平機器人、自主爬行鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場用高空焊接機器人等建筑機器人也進行了展示。
當前,建筑業(yè)面臨著深刻變革,建筑機器人是實現(xiàn)建筑業(yè)工業(yè)化、數(shù)字化、綠色化轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要支撐和關鍵要素。主辦方相關負責人表示,川渝兩地將以此次大賽為契機,推動新型傳感、智能控制、多機協(xié)同、人機協(xié)作等建筑機器人核心技術研發(fā),打造一批機器人應用標志性工程,促進產(chǎn)學研用深度融合。
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