川觀新聞記者 祖明遠
5月29日，在綿陽科發(fā)鉑驪酒店一樓的大廳里，一場小型的“機器人秀”正在進行。
在場內(nèi)踱步巡邏的四足機器“警犬”，可以在危險場景當作“探路先鋒”；配有多支機械臂的咖啡機器人，能快速做出帶有拉花圖案的咖啡。
但場內(nèi)觀眾的焦點，卻是兩臺人形機器人——樂聚機器人“夸父”邁步向前，此前它在綿陽街頭亮相，身份是文明交通“勸導員”；福德機器人“天鏈T1”靈巧地伸展手臂，在2024年德國漢諾威工業(yè)博覽會拿到多份國外訂單……
樂聚人形機器人在街頭擔任文明交通“勸導員”。
如果將機器人產(chǎn)業(yè)比作金字塔的話，人形機器人無疑是金字塔的“塔尖”。據(jù)會場的工作人員介紹，“集成了機器人領域硬件和軟件的頂尖技術，生產(chǎn)成本高昂、制造工藝復雜，還需要克服人體結構、感知、控制等方面的問題，應用領域也比特種機器人更廣闊?！?/p>
綿陽是如何造出這樣的人形機器人的？能給產(chǎn)業(yè)帶來何種變化？
從100到1 產(chǎn)業(yè)生態(tài)“厚積”才能“薄發(fā)”
6月3日晚上8點，四川福德機器人股份有限公司的辦公樓仍亮著燈，該公司負責人胡天鏈在電腦和機器人間來回，時而調(diào)試機器人的腿部關節(jié)，時而在電腦前敲打代碼，算法驅動下的機器人模型正在穩(wěn)步前行?！皺C器人的關節(jié)硬件等都已就緒，正在調(diào)試程序，給機器人配上‘小腦’，力爭在6月底實現(xiàn)正常行走。”胡天鏈說。
人形機器人堪稱機器人行業(yè)的集大成者，其可以活動的關節(jié)往往多達數(shù)十個，還需要視覺識別、運動控制等一系列支撐。例如，將一朵鮮花從花瓶中取出，就需要視覺識別，佐以精巧控制。這個簡單動作背后，需要持續(xù)的技術積累和完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
目前，綿陽已有自動駕駛算法、視覺識別技術、傳感設備、減速器等40多家相關企業(yè)，并用了2年時間構建起機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
6月3日，一輛貨車緩緩駛入綿陽樂聚機器人技術有限公司廠區(qū)。車上裝載的是機器人配套的機械加工零部件，經(jīng)過工人的組裝將成為人形機器人的“外骨骼”。這家配套企業(yè)距離樂聚機器人不到100米。更遠處的路口，不時經(jīng)過的無人駕駛巴士，正在進行道路測試。“這些技術并非孤立的，而是可以互相支撐，甚至實現(xiàn)某種奇妙的‘化學反應’?！本d陽科技城新區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院相關負責人說。
兩者有哪些共通之處？
記者在人形機器人的調(diào)試車間找到了答案。這里設置有紅綠燈、斑馬線、減速帶和拱橋，穿梭其間的是幾臺形態(tài)各異的清掃機器人，它們正在模擬戶外清掃?！耙趶碗s路況下實現(xiàn)自動避障，這與無人駕駛有很多相似性。”該公司負責人說。
事實上，作為中國科技城，綿陽的高校、院所的許多技術都可以應用在機器人產(chǎn)業(yè)。
為連接實驗室與生產(chǎn)線，同時解決機器人產(chǎn)業(yè)的共性基礎問題，綿陽科技城新區(qū)建設了機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院，通過與高校、科研院所的合作，幫助企業(yè)解決技術難題。目前已入駐了中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司的研發(fā)團隊，正在研究機器人“驅控一體化關節(jié)”。
從1到100 行業(yè)應用“示范”走向“推廣”
在登上中國（綿陽）科技城科技創(chuàng)新大會前，四足機器人和樂聚人形機器人，其實已經(jīng)被許多綿陽市民所熟知了——前者作為機器“警犬”在街頭巡邏，后者則擔任文明交通“勸導員”，在綿陽交通路口“上崗”，以一口地道的四川方言疏導交通。
綿陽企業(yè)研制的四足機器“警犬”。
這背后有一個綿陽樂聚總經(jīng)理黃珍祥曾回答過無數(shù)次的問題——機器人，特別是人形機器人，到底能干啥？
“從某種意義上講，人形機器人的終極形態(tài)，是無限接近人，在很多危險、繁重的工作崗位上代替人類?！秉S珍祥說。以行動為例，如果用輪子代替機器腿，雖然在平地行動更迅速，還能節(jié)約成本，但很多場合設置有臺階，考慮到各種場景，人形機器人顯然更“全能”。
而邁向未來，人形機器人需要逐步“攻克”一個個場景。
從擔任文明交通“勸導員”開始，綿陽已給人形機器人找到很多應用場景：安檢員、展館講解員等。樂聚機器人、福德機器人正在加快研發(fā)，準備上崗高速公路收費站。
這也是綿陽機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思路：通過應用示范，在場景中不斷完善相關技術，同時拓展市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。
應用不只限于人形機器人。清潔機器人走進了綿陽的醫(yī)院、企業(yè)和園區(qū)；智能雙臂拉花咖啡機器人已成為年輕“創(chuàng)客”的“新寵”，四足機器人參與到消防演練，在商圈開啟常態(tài)化巡邏……
應用的下一步是產(chǎn)業(yè)化。
得益于綿陽相對完善的上下游配套，一項機器人相關的技術成果可以更快打磨成熟。而在這個過程中，綿陽科技城新區(qū)20億元的機器人產(chǎn)業(yè)基金也可為項目提供支撐。目前，該基金已投放13億元，主要投向產(chǎn)業(yè)鏈各關鍵環(huán)節(jié)企業(yè)，“不唯名氣，主要看技術先進、前景廣闊的項目?！本d陽科技城新區(qū)相關負責人說。
好消息正不斷傳來：近期，樂聚人形機器人生產(chǎn)線已建成，即將實現(xiàn)量產(chǎn)。
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厚積才能薄發(fā)
為連接實驗室與生產(chǎn)線，同時解決機器人產(chǎn)業(yè)的共性基礎問題，綿陽科技城新區(qū)建設了機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院，通過與高校、科研院所的合作，幫助企業(yè)解決技術難題。
需要持續(xù)的技術積累和完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。