“哇！這機(jī)器人也太厲害了！”走進(jìn)位于綿陽高新區(qū)（科技城直管區(qū)）的四川福德機(jī)器人有限公司，在工作人員的調(diào)試下，一個人形機(jī)器人啟動開來，進(jìn)而做出“一字馬”等高難度動作。再過幾天，這臺機(jī)器人將飛往德國漢諾威，參加漢諾威工業(yè)博覽會。

這臺人形機(jī)器人的四肢為何會如此靈活？該公司董事長胡天鏈一語道破：“這款機(jī)器人擁有71個關(guān)節(jié)自由度（繞一個運(yùn)動軸在一個平面上運(yùn)動），自身重量只有43公斤，而業(yè)內(nèi)機(jī)器人通常重達(dá)50—90公斤，且關(guān)節(jié)自由度通常為40個左右?！?/p>

胡天鏈介紹，因?yàn)樵摽顧C(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)出色，目前已有多家機(jī)構(gòu)與其對接洽談合作。“我們正在加緊研發(fā)，重點(diǎn)就是給它賦予具生智能，就是說為人形機(jī)器人裝上大腦，讓它可以聽懂并執(zhí)行指令，真正地應(yīng)用于人們的日常生活中。預(yù)計(jì)2年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”

四川福德機(jī)器人有限公司研制的人形機(jī)器人。人民網(wǎng) 彭茜攝

2024年初，人形機(jī)器人的概念受到社會關(guān)注。而在生產(chǎn)出這款人形機(jī)器人之前，該團(tuán)隊(duì)已在機(jī)器人這個賽道默默探索了20年。

在人形機(jī)器人旁邊的工作臺上，擺放著多個銀白色的圓柱體，大小約為半個易拉罐?！斑@些是一體化關(guān)節(jié)，也是機(jī)器人能夠靈活運(yùn)動的關(guān)鍵?！痹摴臼袌霾控?fù)責(zé)人范毅文說。

他以機(jī)器人的一部分——機(jī)械臂為例，該公司生產(chǎn)的機(jī)器臂重量只有8公斤，但可舉起10公斤的重物，極限值可達(dá)16公斤，其抓重比超過1.2∶1，也就是自身重量1公斤，可以抓起超1.2公斤的重物?！斑@是我們所知的業(yè)內(nèi)目前最高的水平?！狈兑阄恼f。

能做到這一點(diǎn)，關(guān)鍵在于技術(shù)支撐。在機(jī)器臂上有7根藍(lán)色的圓環(huán)，這是機(jī)器臂的7個一體化關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。通俗理解，一款機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，其自由度越高，才能完成更為精細(xì)靈活的動作。

“這就是我們的一體化關(guān)節(jié)，其核心是諧波減速機(jī)，國內(nèi)能夠規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)約10家，我們是其中之一?！狈兑阄恼f，“我們也是業(yè)內(nèi)少有的，能夠完成機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的公司，包括關(guān)節(jié)里的減速機(jī)、編碼器、電機(jī)、伺服驅(qū)動、制動器等?！?/p>

因?yàn)楹诵牧悴考灾餮邪l(fā)、生產(chǎn)，所以產(chǎn)品集成度較高，也才能在有限的空間和質(zhì)量下裝入更多的一體化關(guān)節(jié)。

工作人員在進(jìn)行機(jī)器人調(diào)試。郭超英攝

在福德機(jī)器人公司辦公室的一面墻上，掛滿了該公司獲得的各項(xiàng)榮譽(yù)和技術(shù)認(rèn)證文件。密密麻麻的獎項(xiàng)中，一張紙質(zhì)獎狀頗引人注意。這是由西南科技大學(xué)頒發(fā)的學(xué)生科技活動標(biāo)兵獎狀，時間為2004年。

原來，該公司董事長，也就是創(chuàng)始人胡天鏈，2004年在西南科技大學(xué)就讀時，作為機(jī)器人小組的主力選手，帶領(lǐng)隊(duì)伍榮獲了當(dāng)年全國機(jī)器人電視大賽的冠軍，并獲得最佳技術(shù)獎。從某種意義上講，這張獎狀開啟了胡天鏈的創(chuàng)業(yè)之路。

幾年后，他帶領(lǐng)西南科技大學(xué)相關(guān)團(tuán)隊(duì)中的9名成員創(chuàng)辦了福德機(jī)器人，很快就通過生產(chǎn)特種機(jī)器人打開了銷路?！爱?dāng)時我們主要是做集成，采購零部件再進(jìn)行調(diào)試整合?！焙戽溦f。

在采購的零部件中，最關(guān)鍵的是諧波減速機(jī)，相當(dāng)于汽車的“變速器”，起到調(diào)節(jié)速度、放大扭矩的作用，往往占到機(jī)器人成本的三分之一。但不久后一次減速機(jī)故障，讓他下定決心，準(zhǔn)備自己研發(fā)生產(chǎn)。

“最初我們很樂觀，以為一兩年就可以完成?！焙戽溁貞浀?，沒想到在自研過程中卻遇到一個個難題，周期一拖再拖，賺到的錢和新融到的資金都投入到其中，“不僅要研發(fā)，還要解決生產(chǎn)制造中的各種問題，例如要解決材料耐磨，進(jìn)口的生產(chǎn)設(shè)備當(dāng)時價格約500萬元/臺，我們只有自己設(shè)計(jì)開發(fā)設(shè)備，解決這些難題。”

以材料工藝為例，他和團(tuán)隊(duì)閱讀了約1000份論文，通過實(shí)驗(yàn)解決了關(guān)鍵軸承材料的耐磨問題。從開始謀劃到量產(chǎn)，共用了8年時間。

“我們一直在啃技術(shù)上的‘硬骨頭’，雖然對我們的營收造成了一些影響，但也打好了我們的技術(shù)功底。今天在人形機(jī)器人方面的突破，根本上都是這么多年來我們在各項(xiàng)基本功上的積累。”胡天鏈說，“我們曾經(jīng)開玩笑說，除了煉鋼和芯片我們沒有自己來干，剩下的相關(guān)內(nèi)容幾乎都是自研?！?/p>

現(xiàn)在，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)50多人中，約三分之一來自西南科技大學(xué)，或者是胡天鏈的同學(xué)同事，或者是他的學(xué)生?！皬奈业谝淮螀①愰_始進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)20年了，當(dāng)時我們的目標(biāo)是，致力于讓機(jī)器人進(jìn)入到生活的每個領(lǐng)域，如今這個目標(biāo)越來越接近了?！闭雇磥?，胡天鏈滿懷憧憬。

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