川觀新聞?dòng)浾?nbsp;祖明遠(yuǎn) 綿陽觀察 郭超英
7月18日，2025年中國（綿陽）科技城科技創(chuàng)新大會(huì)上，西南首個(gè)面向具身智能的高性能關(guān)節(jié)模組——優(yōu)理奇機(jī)器人uni-module正式發(fā)布。這枚融合無框電機(jī)、精密減速器等核心部件的“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，不僅是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，更成為具身智能系統(tǒng)的“動(dòng)力中樞”。
優(yōu)理奇機(jī)器人產(chǎn)品
具身智能機(jī)器人就是“有實(shí)體、能感知、會(huì)從互動(dòng)中學(xué)習(xí)”的機(jī)器人，更像“能自己成長的機(jī)器伙伴”。
打個(gè)比方，傳統(tǒng)機(jī)器人就像按劇本演戲的演員，比如設(shè)定好路線的掃地機(jī)器人，遇到?jīng)]見過的障礙物可能就卡殼了；而具身智能機(jī)器人更像剛學(xué)走路的小孩——它有實(shí)實(shí)在在的“身體”（如帶傳感器的機(jī)械臂、能移動(dòng)的底盤），能通過“身體”感知環(huán)境（用攝像頭“看”、用傳感器“摸”、用麥克風(fēng)“聽”），然后在和環(huán)境的互動(dòng)中自己總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、慢慢變聰明。
作為機(jī)器人的“動(dòng)力中樞”，uni-module關(guān)節(jié)模組堪稱技術(shù)突破的縮影，將無框電機(jī)、精密行星減速器、雙編碼器和驅(qū)動(dòng)器高度集成，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)操作精度與60Nm峰值扭矩的“剛?cè)岵?jì)”——既能完成智能針灸的精細(xì)進(jìn)針，又能驅(qū)動(dòng)整車拖拽，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快至毫秒級(jí)。這種“高集成+強(qiáng)適應(yīng)”的特性，正為智慧康養(yǎng)、城市應(yīng)急等場(chǎng)景注入新動(dòng)能。目前，該模組已實(shí)現(xiàn)本地研發(fā)、制造與適配，成為支撐區(qū)域新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵支點(diǎn)。
如何讓uni-module關(guān)節(jié)模組更具智能？同步推進(jìn)的四川省具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)便是培育其“智慧”的“學(xué)校”。這個(gè)由四川長虹牽頭打造的訓(xùn)練場(chǎng)，將聚焦工業(yè)制造、商貿(mào)文旅、應(yīng)急救援、社會(huì)民生、城市治理五大重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景，按照“1+2+N”模式，打造一個(gè)創(chuàng)新中心、“軍用、民用”兩個(gè)集中訓(xùn)練基地，鏈接N個(gè)多元化、個(gè)性化的末端真實(shí)場(chǎng)景，建設(shè)具備機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景驗(yàn)證、數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)協(xié)同等多功能的具身智能創(chuàng)新生態(tài)。該訓(xùn)練場(chǎng)可通過物理交互與數(shù)據(jù)積累，加速機(jī)器人自主學(xué)習(xí)迭代。
“作為全國首個(gè)產(chǎn)業(yè)方牽頭的綜合訓(xùn)練場(chǎng)，其核心價(jià)值在于打通‘技術(shù)-場(chǎng)景-產(chǎn)業(yè)’鏈條?！彼拇ㄊ【呱碇悄軝C(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)主任李耕介紹，通過復(fù)刻四川及綿陽本地企業(yè)的真實(shí)需求，訓(xùn)練場(chǎng)讓運(yùn)營方、場(chǎng)景方、本體企業(yè)、高校院所等多方深度參與，破解機(jī)器人核心零部件依賴進(jìn)口、數(shù)據(jù)采集效率低等難題。例如，在工業(yè)制造場(chǎng)景中，可滿足節(jié)拍與精細(xì)化操作，機(jī)器人可通過訓(xùn)練提升工廠真實(shí)環(huán)境適應(yīng)力；在社會(huì)民生領(lǐng)域，智慧養(yǎng)老機(jī)器人能通過場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)優(yōu)化服務(wù)精度，推動(dòng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突破，需‘軟硬兼修’?！崩罡€介紹，下一步綿陽還將組建“四川省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟”，集聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，形成跨領(lǐng)域攻關(guān)機(jī)制，并依托四川戰(zhàn)略腹地優(yōu)勢(shì)，訓(xùn)練場(chǎng)將重點(diǎn)突破場(chǎng)景適應(yīng)力不足等瓶頸，不僅為成渝地區(qū)提供技術(shù)服務(wù)，更瞄準(zhǔn)西部地區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展，助力四川打造國家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
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